O Arduino Leonardo é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega32u4. Tem 20 pinos digitais de entrada / saída (dos quais 7 podem ser usados como saídas PWM e 12 entradas analógicas), um cristal oscilador de 16 MHz, uma conexão micro USB, um fone de poder, um cabeçalho ICSP e um botão de reset. Ele contém tudo o necessário para apoiar o microcontrolador; basta conectá-lo a um computador com um cabo USB ou ligá-lo com um adaptador AC-CC ou bateria para começar.

O Leonardo difere de todas as placas precedentes em que o ATmega32u4 foi construído com comunicação USB, eliminando a necessidade de um processador secundário. Isso permite que o Leonardo para aparecer para um computador conectado como um mouse e teclado, além de uma virtual (CDC) porta serial / COM.

OBS: Se deseja gravar um novo bootloader pra usar como volante e não está conseguindo, siga os seguintes passos: Deve-se abrir o gerenciador de Dispositivos para verificar a porta COM. Depois apertar o botão reset duas vezes seguidas para que apareça "Arduino Leonardo bootloader" que irá aparecer em uma nova COM. Esse modo só fica ativo por 15 segundos, que é o tempo que se tem para gravar o firmware desejado nessa COM de Bootloader que apareceu.

Especificações:

- Microcontrolador: ATmega32u4;
- Tensão operacional: 5V;
- Tensão de entrada (recomendado): 7-12V;
- Digital I/O pins: 20;
- PWM Canais: 7;
- Canais de entrada analógica: 12;
- Corrente DC por I / O Pin: 40 mA;
- Corrente DC 3.3V para Pin: 50 mA;
- Memória Flash: 32 KB (ATmega32u4), dos quais 4 KB utilizado pelo bootloader;
- SRAM: 2,5 KB (ATmega32u4);
- EEPROM: 1 KB (ATmega32u4);
- Velocidade de clock: 16 MHz;
- Comprimento: 68,6 mm;
- Largura: 53,3 mm;
- Peso: 20g;

*Essa placa é derivada do projeto Arduino, totalmente compatível com a sua plataforma IDE e bibliotecas. Por ser uma placa derivada não oficial do Arduino o suporte e garantia é totalmente feita pela nossa empresa Casa da Robótica.