O Joystick Shield fornece entradas analógicas simples, juntamente com quatro botões separados e um botão sob o próprio joystick. A alavanca pode ser usada para controlar as saídas, tais como braços robóticos, robôs ou pixels numa tela. Os botões podem ser utilizados para navegação ou controle de motores ou de um jogo.

A placa shield possui 4 botões grandes, 2 pequenos e 1 botão do Joystick (O joystick pode ser pressionado), e um joystick de 2 eixos, fornecendo as mesmas funcionalidades dos clássicos controles Nintendo.

Além do básico o shield fornece pin headers fêmea de encaixe para um Módulo Transceptor Wireless NRF24L01, um display Nokia 5110 e um módulo Bluetooth de 4 pinos. A placa possui também um seletor de voltagem de 5V e 3,3V.

Os botões são ligados ao Arduino por meio dos pinos digitais 2 a 6, quando um botão é pressionado ele muda o estado da tensão no seu correspondente do Arduino. O eixo X está ligado ao pino analógico 0 e o eixo Y no pino analógico 1. Além disso, pode ser implementada comunicação I2C para outros dispositivos.

Nota: O joystick com o socket Nokia5110 não é suportado pelo Arduino comum, pois as placas normais fornecem 3.3V com corrente de 50mA, e a luz de fundo do Nokia5110 precisa de uma corrente superior.

Especificações:

Compatibilidade: UNO e Mega, como shield;
Seletor de tensão: 5V ou 3,3V;
Alavanca analógica: 2 eixos (X e Y);
Push buttons: 7 + a alavanca (programáveis);
Pino de conexão para Módulo Bluetooth de 4 pinos;
Pino de conexão para Display Nokia 5110;
Pino de conexão para Transceptor Wireless NRF24L01.

Pinos Utilizados:

Eixo X: A0
Eixo Y: A1
Botão A: D2
Botão B: D3
Botão C: D4
Botão D: D5
Botão E: D6
Botão F: D7
Botão K: D8