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Shield PWM PCA9685 p/ Servo Motor | Driver 16 Canais I2C

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Shield PWM PCA9685 p/ Servo Motor | Driver 16 Canais I2C

  • Ref: HD04
  • Marca: Casa da Robótica
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    Com este shield você pode controlar 16 (dezesseis) saídas PWM usando apenas 02 (dois) pinos I2C, o shield possui ainda um conjunto de 06 (seis) jumpers para configuração do endereço, tornando possivel empilhar até 62 shields para controlar até 992 saídas PWM.

    O barramento I2C é um barramento compartilhado, o que significa que você também pode conectar outros dispositivos I2C e sensores nos memos pinos, utilizando difententes endereços.

     

    Especificações:

    - Endereço padrão 0x40;
    - É compatível com 5V, o que significa que você pode controlá-lo a partir de um Arduino 3.3V e ainda com segurança conrolar as saídas de 6V (isso é bom para quando você quiser controlar LEDs brancos ou azuis com tensões de 3.4V);
    - Frequência ajustável PWM até cerca de 1,6 KHz;
    - Número de canais: 16 canais;
    - Resolução de 12-bit para cada saída - por servo, o que significa cerca de 4us de resolução na taxa de atualização de 60Hz;
    - Possui um controlador PWM controlado por I2C com relógio interno. Isso significa que, ao contrário da família TLC5940, você não precisa enviar o sinal continuamente e amarrar seu microcontrolador, o seu funcionamento é completamente livre;
    - Saída push-pull ou saída de dreno aberto configurável;
    - Design empilhável para Arduino;
    - Resistores de 220ohm integrados para proteção no controle de LEDs;

    1x Shield PWM PCA9685 p/ Servo Motor | Driver 16 Canais I2C;

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