Com esse shield ponte H você poderá controlar até 2 motores com uma corrente máxima de 2A por canal, além de controlar a velocidade de forma individualizada. O shield possui diodo Schottky para proteção.

Especificações:

- Parte lógica da tensão de entrada VD: 5V;
- Parte controlada da tensão de entrada VS: entrada VIN 6,5 a 12V, entrada PWRIN 4,8 a 35V;
- Consumo de corrente da Parte lógica  Iss: < 36mA;
- Corrente de trabalho do drive em operação Io: < 2A;
- Dissipação de potência máxima: 25W (T = 75 Celsius);
- Nível de entrada do sinal de controle: Alto 2,3 V baixo -0,3 V;
- Temperatura de trabalho: -25 + 130 Celsius;
- Interface de hardware: terminal com passo de 5,0 mm;
- Tipo de unidade: driver ponte H de alimentação dupla;
- Ocupação de 11 pinos: motor de acionamento direto D4 ~ D7;
- Suporta controle de velocidade do motor no modo PWM / PLL;
- Tamanho: 68 * 53 mm;

OBS: Caso você queira plugar um módulo Bluetooth no espaço dedicado à ele é necessário se atentar de que o Bluetooth só funcionará se ele aceitar alimentação de 3,3V. Caso atrás do seu módulo Bluetooth esteja escrito que só funciona com Power 3,6V a 6V então o módulo não irá funcionar corretamente ao espetar no pin head fêmea do módulo. Neste caso, não plugue diretamente e alimente o seu módulo bluetooth usando o pino 5v do arduino.