O FT90R é um micro servo especificamente para rotação contínua, ou seja, você não consegue fazer o controle de posição por ângulo igual aos servos convencionais, pois ele foi desenvolvido para ser contínuo e funcionar como motor para carrinhos.

Especificações:

- Tensão de Funcionamento: 6V;
- Tamanho: 22.9mm x 12.1mm x 26.5mm;
- Peso: 9g;
- Tipo de engrenagem: engrenagem de plástico;
- Ângulo de limite: 360°;
- Torque: 1.5kg/cm em 6V;
- Rolamento: sem rolamentos de esferas;
- Case: ABS;
- Fio do conector: 250mm ± 5mm;
- Motor: motor de escova de metal;
- Resistência à água de respingos: não;
- Faixa de temperatura de armazenamento: -30°C a 80°C;
- Faixa de temperatura operacional: -10°C a 70°C;
- Sinal de comando: modificação de largura de pulso (pwm);
- Tipo de amplificador: modificação de largura de pulso;
- Faixa de largura de pulso: 900 ~ 2100 μs;
- Posição neutra: 1500 μs;
- Grau de execução: 360°;
- Largura da banda morta: ± 20 μs;
- Direção rotativa: Cw (1500 ~ 1000 μseg), ccw (1500 ~ 2000 μs);