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Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR

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Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR

  • Ref: KD06
  • Marca: Casa da Robótica
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    Módulo Sensor de obstáculo infravermelho baseado no circuito integrado amplificador LM393. Trabalha com sistema de reflexão de luz infravermelha. Possui um LED emissor de infravermelho e um foto-diodo, quando algum obstáculo/objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada, o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO.

    Este módulo possui um trimpot para ajuste e regulagem da distância de detecção que pode ficar entre 2cm a 30cm. Esta distância, mesmo ajustada poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo.

    Sua tensão de trabalho é de 3.3V a 5V, podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros).

     

    Especificações:

    - Tipo de saída: Digital, 1 ou 0;
    - Nível lógico da saída quando obstáculo detectado: Nível lógico BAIXO;
    - Circuito integrado controlador: LM393;
    - Ângulo de detecção: 35º;
    - LEDs: Verde - Sensor ativado, Vermelho - Sensor alimentado;
    - Conexão: Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída);
    - Dimensões: 32mm x 14mm.

    1x Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR;

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