- O Sensor HW-290 / GY-87 é uma unidade de medida inercial (IMU), capaz de informar e medir a velocidade, a orientação e as forças gravitacionais de um objeto em movimento através de um acelerômetro, um giroscópio, um magnetômetro e um barômetro.

- Com uma IMU de 10DOF, o Sensor GY-87 é um equipamento compacto e de baixo custo, extremamente apropriado para muitos sistemas de controle graças à sua pequena dimensão, sendo o modelo que veio substituir o Sensor GY-80.
- Para o Sensor HW-290 / GY-87 tornar-se um equipamento completo foi adicionado um acelerômetro e giroscópio triaxial MPU-6050, um magnetrômetro triaxial HMC5883L, e um sensor de pressão e temperatura BMP180.
- Utilizado normalmente para manobrar aeronaves e veículos aéreos não tripulados (VANTs), o Sensor HW-290 / GY-87 possui a capacidade de controlar drones, quadricópteros e muitos outros equipamentos que necessitam de estabilidade.
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Especificações:

- Sensor HW-290 / GY-87 10 DOF.
- Unidade de medida imercial (IMU);
- Realiza medição de velocidade, temperatura e pressão atmosférica;
- Realiza a verificação da orientação e as forças gravitacionais;
- Equipamento compacto e de baixo custo;
- Utilizado geralmente em projetos aéreos;
- Acompanha barramento de pinos 180° e 90°.
- Modelo: HW-290 / GY-87;
- Protocolo de comunicação: I2C;
- Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;
- Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;
- Faixa de medição de pressão: 300 a 1100hPa;
- Faixa de medição de temperatura: 0° a 65°C;
- Tensão de operação: 3,3 a 5V (regulador on-board);
- Dimensões (CxLxE): 22x17x2,5mm;
- Peso: 1,5g;
- Peso com embalagem: 3g.