O HC-SR04 é um sensor ultrassônico o qual utiliza pulsos sonoros para determinar a distância para um objeto, usando o mesmo principio dos morcegos. Ele oferece uma excelente precisão e leituras estáveis e tudo isso em uma simples plaquinha.

Como se pode esperar dos ultrassons ele não é afetado pela luz (do sol ou ambiente) e nem falha ao se colocar um material escuro em sua frente (feito os sensores ópticos ex.: sensor infravermelho Sharp) em compensação materiais ?acústicos? podem dificultar as leituras do sensor.

Especificações:

- Alimentação: 5v (DC);
- Corrente de trabalho: <2mA;
- Ângulo Efetivo: <15° (ângulo que o sensor ?enxerga? objetos);
- Distância de Trabalho: 2cm até 500cm;
- Resolução: 0.3 cm;
- Sinal de Saida: 5V de alto nível, 0V nível baixo;
- Sinal de entrada trigger: 10us impulso TTL;
- Sinal Echo: saída TTL PWL sinal.