O Módulo Seguidor de Linha IR TCRT5000 5 Canais é um modulo desenvolvido para o desenvolvimento de robôs do tipo Segue Faixa ou anti-colisão por exemplo, é composto por 5 sensores IR TCRT5000. São 5 sensores IR na parte de baixo do sensor, 1 na parte dianteira e 1 switch, que você pode usar para desligar o robô, por exemplo, quando ele tocar em algum obstáculo. O módulo tem ainda leds indicadores para cada um dos sensores, além do led Power (ligado). O Módulo Seguidor de Linha IR TCRT5000 5 Canais possui leds de sinalização para cada sensor e um led de power que indica se o módulo está sendo alimentado.

Especificações:

- Módulo Sensor IR 5 Canais;
- Alimentação: 3 à 5VDC;
- 5 sensores IR na parte inferior;
- Emissor e receptor IR na parte dianteira;
- Switch na parte dianteira;
- O sinal de saída dos sensores é digital;
- Distância de leitura até faixa: entre 0,5mm a 40mm;
- Leds indicadores dos sensores;
- Dimensões: 128 x 57,5 x 16mm;

Pinos:

- Vcc: Alimentação 3 à 5V;
- GND: Terra;
- S1: Sensor IR 1 (inferior);
- S2: Sensor IR 2 (inferior);
- S3: Sensor IR 3 (inferior);
- S4: Sensor IR 4 (inferior);
- S5: Sensor IR 5 (inferior);
- CLP: Switch dianteiro;
- NEAR: Sensor IR (dianteiro);