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Módulo Seguidor de Linha 5 Canais com Fim de Curso - TCRT5000

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Módulo Seguidor de Linha 5 Canais com Fim de Curso - TCRT5000

  • Ref: EG02
  • Marca: Casa da Robótica
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    O Módulo Seguidor de Linha IR TCRT5000 5 Canais é um modulo desenvolvido para o desenvolvimento de robôs do tipo Segue Faixa ou anti-colisão por exemplo, é composto por 5 sensores IR TCRT5000. São 5 sensores IR na parte de baixo do sensor, 1 na parte dianteira e 1 switch, que você pode usar para desligar o robô, por exemplo, quando ele tocar em algum obstáculo. O módulo tem ainda leds indicadores para cada um dos sensores, além do led Power (ligado). O Módulo Seguidor de Linha IR TCRT5000 5 Canais possui leds de sinalização para cada sensor e um led de power que indica se o módulo está sendo alimentado.


    Especificações:

    - Módulo Sensor IR 5 Canais;
    - Alimentação: 3 à 5VDC;
    - 5 sensores IR na parte inferior;
    - Emissor e receptor IR na parte dianteira;
    - Switch na parte dianteira;
    - O sinal de saída dos sensores é digital;
    - Distância de leitura até faixa: entre 0,5mm a 40mm;
    - Leds indicadores dos sensores;
    - Dimensões: 128 x 57,5 x 16mm;


    Pinos:

    - Vcc: Alimentação 3 à 5V;
    - GND: Terra;
    - S1: Sensor IR 1 (inferior);
    - S2: Sensor IR 2 (inferior);
    - S3: Sensor IR 3 (inferior);
    - S4: Sensor IR 4 (inferior);
    - S5: Sensor IR 5 (inferior);
    - CLP: Switch dianteiro;
    - NEAR: Sensor IR (dianteiro);

    1x Módulo Seguidor de Linha 5 Canais com Fim de Curso - TCRT5000;

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