O Sensor Infravermelho KY-032, Módulo Desvio de Obstáculo é um sensor altamente eficaz para detecção de obstáculos, com base em tecnologia infravermelha (IR). Ele é amplamente utilizado em projetos de robótica, veículos autônomos e sistemas de automação para evitar colisões. O módulo funciona emitindo um feixe de luz infravermelha, que reflete em superfícies próximas e retorna ao sensor, permitindo a identificação de objetos na frente do sensor.

Este sensor é ideal para aplicações de detecção de obstáculos em ambientes internos, onde mudanças de luz ambiente não afetam significativamente sua operação. O KY-032 é projetado para detectar objetos a uma distância ajustável e possui alta precisão e confiabilidade. Seu design compacto facilita a integração em diversos tipos de projetos de eletrônica.

O jumper presente na placa tem a função de alternar entre dois modos de operação:

- Jumper conectado: Quando o jumper está inserido, o sensor opera no modo padrão, onde a detecção de obstáculos é feita de forma contínua, e o sinal de saída do pino "OUT" é ativado toda vez que um obstáculo é detectado.

- Jumper removido: Quando o jumper é removido, o sensor entra em um modo de auto-ajuste de sensibilidade. Neste modo, o usuário pode usar um potenciômetro na placa para ajustar manualmente a distância de detecção do sensor, alterando sua sensibilidade.

Especificações:

- Modelo: KY-032;
- Tensão de Operação: 3.3V - 5V;
- Corrente de Operação: < 20mA;
- Distância de Detecção: 2cm - 40cm (ajustável via potenciômetro);
- Ângulo de Detecção: Aproximadamente 35°;
- Saída: Sinal digital (nível alto ou baixo, 0 ou 1);
- Tipo de Sensor: Infravermelho (IR);
- LED Indicador: Sim (indica funcionamento e detecção);
- Tamanho: 40mm Largura x 15mm Profundidade x 6mm Altura;
- Interface IO: 4 linhas (- / + / S / EN);
- Potenciômetro trimpot para ajuste de distância;
- Potenciômetro trimpot para ajuste de frequência;
- Temperatura de Operação: -10°C a +50°C;
- Peso: 4g;