A ideia ao se utilizar esse disco é fazer ele interromper o feixe de luz do led quando motor gira, para que essa interrupção no feixe de luz seja percebida pelo foto transístor, gerando assim um variação de tensão no coletor, o sinal gerado é algo parecido com uma onda quadrada.

Então quando o motor gira mais rápido a frequência fica maior porque ocorrem mais interrupções no feixe de luz do led, e quando gira mais devagar ocorrem menos interrupções no feixe de luz e consequentemente a frequência fica menor, então essa frequência é proporcional a velocidade do motor, é muito útil para motores DC e uma segurança a mais para motores de passos, porque os motores DC não são precisos devido a inércia do movimento, e os motores de passos apesar de precisos podem perder passos, devido uma velocidade acima da capacidade do motor, devido a carga ou ainda a combinação dos dois velocidade com carga elevadas.

Então pode se perceber que esse disco não tem nenhuma limitação de uso para microcontrolador da plataforma x ou y, pode ser utilizado para Arduino, 8051, PIC, AVR, etc... ou até microcontrolador nenhum em circuitos analógicos e/ou digitais, tudo vai depender do projeto, quando se quer investir e o como se deseja monitorar

Especificações:

- Ideal para carrinhos robóticos;
- Dimensões do eixo compatíveis com a maioria das plataformas de carros robôs inteligentes;
- Possibilita estimar a velocidade ou o giro de uma roda. 
- Material: MDF
- Espessura: 3 mm;
- Diâmetro: 25,75mm;
- Dentes: 20;