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2x Disco Encoder com 20 Furos / Dentes 25,7mm de Diâmetro

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2x Disco Encoder com 20 Furos / Dentes 25,7mm de Diâmetro

  • Ref: LF09
  • Marca: Casa da Robótica
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    A idéia ao se utilizar esse disco é fazer ele interromper o feixe de luz do led quando motor gira, para que essa interrupção no feixe de luz seja percebida pelo foto transístor,  temos os dois aqui no Soldafria,  gerando assim um variação de tensão no coletor, o sinal gerado é algo parecido com uma onda quadrada.

    Então quando o motor gira mais rápido a frequência fica maior porque ocorrem mais interrupções no feixe de luz do led, e quando gira mais devagar ocorrem menos interrupções no feixe de luz e consequentemente a frequência fica menor, então essa frequência é proporcional a velocidade do motor, é muito útil para motores DC e uma segurança a mais para motores de passos, porque os motores DC não são precisos devido a inercia do movimento, e os motores de passos apesar de precisos podem perder passos, devido uma velocidade acima da capacidade do motor, devido a carga ou ainda a combinação dos dois velocidade com carga elevadas.

    Então pode se perceber que esse disco não tem nenhuma limitação de uso para microcontrolador da plataforma x ou y, pode ser utilizado para Arduino, 8051, PIC, AVR, etc... ou até microconrolador nenhum em circuitos analógicos e/ou digitais, tudo vai depender do projeto, quando se quer investir e o como se deseja monitorar


    Especificações:

    - Ideal para carrinhos robóticos;
    - Dimensões do eixo compatíveis com a maioria das plataformas de carros robôs inteligentes;
    - Possibilita estimar a velocidade ou o giro de uma roda. 
    - Material: MDF
    - Espessura: 3 mm;
    - Diâmetro: 25,75mm;
    - Dentes: 20;

    2x Disco Encoder com 20 Furos 25,7mm de Diâmetro;

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