Ideal para desenvolvimento de robô seguidor de linha, Esse módulo visa o desenvolvimento de projetos seguidores de linha, no entanto pode ser utilizado nas mais diversas aplicações de robótica.

Utiliza sensor de reflexão e é muitas vezes usado para fazer o rastreamento de carros inteligentes. O diodo emissor de infravermelho do sensor continuamente emite raios infravermelhos. Quando a emissão de raios infravermelhos são refletida pelo objeto, eles são recebidos pelo receptor infravermelho e valores de saída digital.

Especificações:

- Módulo Infravermelho de 4 Canais;
- Tensão de funcionamento: 3.3V a 5V DC;
- Corrente de trabalho: Use uma fonte de pelo menos 1A;
- Temperatura de funcionamento: - 10°C a +50°C;
- Furos de fixação: 3mm;
- Alcance de detecção: 1mm a 60cm ajustável, quanto mais perto o desempenho é mais estável;
- Tamanho do Módulo de controle: 42mm x 38mm x 12mm (comprimento * largura * altura);
- Tamanho dos Sensores: 5mm x 12mm x 12mm (Comprimento * largura * altura);
- Interface de saída: 6 terminais de saída (1234:  sinal de saída de cada sensor, +: VCC , -: GND);
- O sinal de saída: nível TTL (pode ser diretamente ligado a um microcontrolador;
- Possui leds indicadores de detecção;
- Possui trimpots de calibração individual de cada canal;
- LED Vermelho acendeu = Detecção de linha/obstáculo e a saída é nível lógico baixo (LOW);
- LED Vermelho não acendeu = NÃO Detectou linha/obstáculo e a saída é nível lógico alto (HIGH);