O encoder incremental é um tipo de sensor que fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90°, que são chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais fornece também o sentido do movimento.

Especificações:

- Pulsos: 1000 p/r (Single-fase 100 pulsos/R);
- Fonte de alimentação: DC5-24V;
- Diâmetro do eixo: 6mm;
- Comprimento do eixo: 13mm;
- Tamanho: 38mm (diâmetro) * 40mm (altura sem contar o eixo);
- Saída: saída de fase AB 2 circuito pulso ortogonal retangular, a saída para o tipo de saída de coletor aberto NPN;
- Velocidade mecânica máxima: 5000 R/min;
- Frequência de resposta: 0-20 KHz;
- Comprimento do cabo: 1.5 metros;

Aviso: As duas fases (AB) de saída não devem ser conectadas diretamente ao VCC, caso contrário, vai queimar a saída!

Conexão:

- Verde = Fase A;
- Branco = Fase B
- Vermelho = VCC (+);
- Preto = GND (-);

Aplicação:

- É usado para medir a velocidade de rotação, o Ângulo e aceleração do objeto e a medição do percurso. Adequado para controle inteligente como PID, por exemplo.