Este é um sensor de medição de distância, composto por uma combinação integrada de PSD (sensor de posição sensível), IRED (diodo emissor de infravermelhos) e circuito de processamento de sinal. A variedade da refletividade do objeto, a temperatura ambiente e a duração da operação não são influenciadas facilmente pela detecção de distância devido à adoção do método de triangulação. Este dispositivo produz a tensão correspondente à distância de detecção. Assim, este sensor também pode ser usado como um sensor de proximidade.

O GP2Y0A21 é um bom sensor para detectar objetos em volta de seu robô ou projeto. É muito simples de ser usado e possui uma boa faixa de medição. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor.

Nós recomendamos que você adquira o Cabo com conector fêmea de 3 pinos estilo JST PH para Sensores de Distancia Sharp para coletar os dados e alimentar o dispositivo. Este cabo é feito para este tipo de sensor.

Especificações:

- Tensão de operação: 4,5V a 5,5V;
- Consumo típico de corrente: 30mA;
- Faixa de medição: 10cm a 80cm;
- Tipo de saída: tensão analógica;
- Tensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 1,9V (típico);
- Tempo de resposta: 38 ± 10 ms;
- Tamanho do dispositivo: 29,5x13,0x13,5mm;
- Peso: 3.5g.